Kurzfassung

Weiche Robotik

Björn Bouwer, Nico Hochgürtel

zur Arbeit

Da es heutzutage in der Industrie häufig zu schweren Unfällen zwischen Menschen und Robotern aus Metall kommt, haben wir uns als Ziel gesetzt, weiche Bauteile für einen Roboter zu entwerfen und zu bauen. Wir fertigten aus speziellem Silikon eine Art Elefantenrüssel. In diesem Silikon sind speziell angeordnete Luftkammern, welche sich so ausdehnen können, dass sich der Rüssel krümmt. So kann er auch empfindliche Gegenstände sicher greifen. Weiterhin bauten wir eine Hand aus mehreren Fingern (Rüsseln), die selbst hochempfindliche Gegenstände sicher und schonend greifen und festhalten kann.

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